計(jì)算機(jī)視覺定位在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用
由于電子消費(fèi)產(chǎn)品的輕薄化趨向，招致電子元件越來越小，元件的大小在1mm左右曾經(jīng)很常見。在電路板上的元件之間的間隔也越來越近。傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)用肉眼人工示教編程的方式曾經(jīng)無法精確定位了，應(yīng)用CCD成像技術(shù)，將產(chǎn)品放大30-50倍顯現(xiàn)在電腦屏幕上，停止精確定位編程才干滿足客戶的消費(fèi)請求。
應(yīng)用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數(shù)，以及多種光源的組合，能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度，同時(shí)能夠經(jīng)過編程順應(yīng)產(chǎn)品本身的個(gè)體誤差。
影響點(diǎn)擊效果的要素通常有點(diǎn)膠量的大小，點(diǎn)膠壓力，針頭大小，針頭與工作面之間的間隔，膠水的粘度，膠水溫度，固化溫度曲線，膠水中氣泡，需求特殊設(shè)定的流體等等，下面做下引見，希望可以有所協(xié)助首先點(diǎn)膠量的大小通常以為膠點(diǎn)直徑的大小應(yīng)為產(chǎn)品間距的一半，這樣就能夠保證有充足的膠水來粘結(jié)組件又防止膠水過多。點(diǎn)膠量幾由時(shí)間長短來決議，實(shí)踐中應(yīng)依據(jù)溫度和膠水的特性選擇點(diǎn)膠時(shí)間。
其次點(diǎn)膠壓力方面，通常壓力太大易形成膠水溢出、膠量過多；壓力太小則會(huì)呈現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)現(xiàn)象和漏點(diǎn)，從而招致產(chǎn)品缺陷，所以需求依據(jù)環(huán)境溫度和膠水粘度等要素停止調(diào)理。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)再者，點(diǎn)膠機(jī)針頭通常要選取針頭內(nèi)徑大小為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的1/2左右的針頭，點(diǎn)膠過程中，應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品大小來選取點(diǎn)膠針頭。
還有，針頭與工作面之間的間隔，不同的點(diǎn)膠機(jī)采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動(dòng)度，因而需求把握好點(diǎn)膠間隔，以至每次工作開端之前應(yīng)做針頭與工作面間隔的校準(zhǔn)，即Z軸高度校準(zhǔn)。
除卻點(diǎn)膠機(jī)自身的要素，膠水的粘度直接影響點(diǎn)膠的質(zhì)量，粘度大，則膠點(diǎn)會(huì)變小，以至拉絲；粘度小，膠點(diǎn)會(huì)變大，進(jìn)而可能滲染產(chǎn)品，而膠水溫度應(yīng)為23℃～25℃；環(huán)境溫度對膠水的粘度影響，溫度降低粘度增大，出膠流量相應(yīng)變小，更容易呈現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。膠水固化溫度曲線消費(fèi)廠家已給出，在實(shí)踐應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。
另外膠水一定不能有氣泡。一個(gè)小小氣泡就會(huì)形成許多產(chǎn)品沒有膠水；每次中途改換膠管時(shí)應(yīng)排空銜接處的空氣，避免呈現(xiàn)空打現(xiàn)象。
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